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RANI : 서버 없이 현장에서 바로 처리하는 Edge AI 검사 플랫폼

2026.07.01☕️ 18 min read
RANI : 서버 없이 현장에서 바로 처리하는 Edge AI 검사 플랫폼

카메라부터 AI 추론, Rule 검사, PLC 통신, 데이터 기록까지 하나의 시스템으로

제조 현장에서 AI 검사를 도입할 때 중요한 것은 단순히 AI 모델을 실행하는 것이 아닙니다.

카메라에서 이미지를 획득하고, AI가 결함을 분석하며, Rule 기반 로직으로 검사 조건을 판정하고, PLC로 결과를 전달하고, 검사 데이터를 기록하는 전체 흐름이 하나의 시스템 안에서 안정적으로 동작해야 합니다.

RANI(Real-time AI Networked Inspection) 는 이러한 산업용 검사 환경을 위해 설계된 BISON Edge Vision Framework입니다.

RANI는 NVIDIA Jetson 기반 Edge Device 환경에 맞춰 설계되어, 별도의 AI 추론 서버 없이 현장에서 이미지 획득, AI 추론, 검사 판정, PLC 출력까지 수행할 수 있습니다.

왜 Edge AI 검사 플랫폼이 필요한가

제조 현장의 AI 검사는 검사 속도, 설비 연동, 네트워크 안정성이 중요합니다. 이미지를 서버로 전송해 AI 추론을 수행하는 구조는 시스템 구성이 복잡해질 수 있고, 생산라인 환경에 따라 지연이나 네트워크 의존 문제가 발생할 수 있습니다.

RANI는 NVIDIA Jetson 기반 Edge Device 환경에 맞춰 설계되어, 별도의 AI 추론 서버 없이 현장에서 이미지 획득, AI 추론, 검사 판정, PLC 출력까지 수행할 수 있습니다.

Jetson 기반의 GPU 가속 AI 추론 환경을 활용하기 때문에, 소형 Edge 장비에서도 실시간 검사 파이프라인을 구성할 수 있으며, 생산라인 가까이에서 빠르게 검사 결과를 판단할 수 있습니다.

Core Inspection System : AI 검사와 Rule 검사를 하나의 흐름으로

RANI는 소형 Edge Device에서도 동작 가능한 AI 기반 검사 파이프라인을 제공합니다.

검사 시스템은 카메라 연동, AI 추론, Rule 기반 검사, PLC 제어, 데이터 기록이 하나의 흐름으로 연결되도록 구성됩니다.

  • 산업용 카메라 이미지 획득
  • AI 기반 검사
  • Rule 기반 검사
  • AI + Rule Hybrid 검사
  • PLC 기반 검사 사이클 제어
  • 실시간 검사 결과 처리

이를 통해 단순히 AI 모델을 실행하는 수준을 넘어, 실제 생산라인에 적용 가능한 산업용 검사 시스템을 구축할 수 있습니다.

Camera & Device Integration : 트리거 촬영부터 PLC 제어까지

RANI는 산업용 생산라인 적용을 고려하여 카메라와 자동화 장비 연동 기능을 제공합니다.

  • Basler GigE 카메라 연동
  • 다양한 산업용 카메라 확장 구조
  • Soft Trigger 지원
  • Continuous Acquisition 지원
  • PLC 기반 검사 사이클 제어
  • 검사 결과 OK / NG 출력

PLC 또는 IO Trigger를 통해 검사가 시작되면 카메라 촬영, AI 추론, Rule 검사, 결과 판정, PLC 출력까지의 흐름이 실시간으로 처리됩니다.

AI + Rule Hybrid Inspection : AI의 유연성과 Rule 검사의 일관성을 함께 활용

산업용 검사에서는 AI만으로 모든 판정을 처리하기보다, 검사 목적에 따라 Rule 기반 로직과 함께 사용하는 경우가 많습니다.

AI 모델은 복잡한 패턴이나 비정형 결함을 검출하는 데 강점을 가지고, Rule 기반 검사는 위치, 치수, 영역, 조건 판정처럼 기준이 명확한 항목을 안정적으로 처리하는 데 강점을 가집니다.

RANI는 Object Detection, Segmentation, Classification, QR Code Detection 등 AI 검사 기능과 Rule 기반 검사 로직을 하나의 검사 흐름 안에서 함께 구성할 수 있습니다.

이를 통해 AI의 유연성과 Rule 검사의 일관성을 함께 활용하여, 검사 정확도와 판정 안정성을 동시에 확보할 수 있습니다.

Inspection Monitoring : 현장에서 검사 상태와 결과 이미지를 바로 확인

RANI는 Edge 환경에서도 검사 결과를 실시간으로 확인하고 분석할 수 있는 모니터링 기능을 제공합니다.

  • 검사 결과 실시간 표시
  • 검사 상태 모니터링
  • 검사 이미지 확인
  • ROI 기반 검사 결과 시각화
  • ROI Overlay 표시

현장 작업자와 품질 담당자는 검사 상태와 결과 이미지를 바로 확인할 수 있으며, AI 또는 Rule 검사 결과를 이미지 기반으로 직관적으로 파악할 수 있습니다.

Logging System : 품질 분석과 이력 관리를 위한 검사 데이터 기록

RANI는 Edge Device 환경에서도 안정적으로 동작하는 경량 비동기 로그 기록 시스템을 제공합니다.

지원 로그 형식

  • CSV
  • Image PNG / JPG / BMP

기록 데이터

  • 검사 결과
  • AI 추론 결과
  • ROI 정보
  • 검사 시간
  • 검사 이미지

저장된 검사 데이터와 이미지는 품질 분석, 이력 관리, 불량 원인 추적, 고객사 대응 자료로 활용할 수 있습니다.

Core Technology : Jetson 기반 Edge AI 검사를 위한 핵심 기술 구성

CategoryDescription
Core EngineHigh-performance C++ based vision processing engine
AI InferenceGPU accelerated AI inference engine
Vision ProcessingOptimized industrial image processing pipeline
Device IntegrationIndustrial camera and automation device integration
Platform SupportNVIDIA Jetson, Edge AI platforms and Linux environments
System LoggingInspection data and image logging system

RANI는 고성능 C++ 기반 비전 처리 엔진과 GPU 가속 AI 추론 구조를 기반으로 합니다.

NVIDIA Jetson 및 Linux 기반 Edge 환경에 맞춰 설계되어, 소형 산업 설비와 임베디드 검사 장비에서도 AI 검사와 Rule 기반 검사를 함께 수행할 수 있습니다.

System Architecture : 검사 시스템에 필요한 기능을 모듈형 구조로 통합

RANI Edge Vision Framework는 다음과 같은 주요 모듈로 구성됩니다.

  • Application Layer 검사 시스템 UI 및 사용자 인터페이스

  • Inspection Pipeline 이미지 획득부터 검사 결과 생성까지의 처리 흐름 관리

  • Device Interface 카메라, PLC, 조명 등 산업 장비 연동

  • Vision Tools AI 기반 검사 및 Rule 기반 비전 알고리즘

  • System Infrastructure 설정 관리, 데이터 I/O, 로그 처리

각 모듈은 생산라인 환경과 검사 목적에 따라 유연하게 구성할 수 있으며, Edge Device 기반 검사 시스템에 필요한 핵심 기능을 하나의 프레임워크 안에서 제공합니다.

Inspection Flow : Trigger부터 Image Save까지 이어지는 실시간 검사 파이프라인

RANI는 PLC 또는 IO Trigger를 시작점으로 이미지 획득, AI 추론, 비전 처리, 결과 판정, PLC 출력, UI 업데이트, 로그 기록, 이미지 저장까지의 검사 흐름을 하나의 파이프라인으로 처리합니다.


Design Goals : 소형 Edge 장비에서도 안정적으로 동작하는 산업용 검사 플랫폼

RANI는 다음 목표를 기반으로 설계되었습니다.

  • 별도의 AI 추론 서버 없이 동작하는 Edge AI 검사 시스템
  • NVIDIA Jetson 기반 Edge AI 검사 환경 최적화
  • 소형 장비에서 동작 가능한 경량 플랫폼
  • 고속 검사 사이클 지원
  • AI + Rule 기반 머신비전 통합 구조
  • 카메라, PLC, 조명, 로그 시스템을 연결하는 모듈형 아키텍처

마무리

RANI는 AI 모델 실행을 넘어, 제조 현장에서 필요한 검사 흐름 전체를 Edge Device 안에서 처리하는 BISON Edge Vision Framework입니다.

NVIDIA Jetson 기반 Edge AI 환경에서 카메라 이미지 획득, AI 추론, Rule 검사, PLC 통신, 검사 결과 기록까지 하나의 시스템으로 연결하여, 소형 산업 설비와 인라인 생산라인에 최적화된 검사 환경을 제공합니다.

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GUERNSEY : 고성능 C++기반 룰베이스 검사 엔진

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고속 생산라인을 위한 산업용 Rule-Based Vision Engine, GUERNSEY 산업용 머신비전 검사 시스템에서는 빠른 처리 속도와 안정적인 검사 결과가 중요합니다. 특히 자동차 부품, 인라인 생산 검사, 스마트팩토리 환경처럼 초 단위로 제품이 이동하는 공정에서는 검사 알고리즘의 속도와 재현성이 곧 품질 관리의 핵심이 됩니다. BISON Rule Based Inspection Engine인 GUERNSEY는 이러한 산업용 검사 환경을 위해 설계된 고성능 C++ 기반 룰 검사 엔진입니다. Subpixel Edge Localization, Hough 기반 Circle/Line Detection, Least-Squares Geometric Fitting, Precision Metrology 등 핵심 머신비전 알고리즘을 하나의 고속 검사 파이프라인으로 통합하여, 고속 생산라인에서도 안정적인 실시간 검사 성능을 제공합니다. 또한 Linux 기반 Edge Vision 장비와 Windows 기반 PC Vision 시스템에서 동일한 검사 로직을 사용할 수 있도록 설계되어, 하나의 엔진으로 다양한 검사 시스템 환경에 대응할 수 있습니다. 산업용 검사에서 여전히 중요한 Rule-Based Vision AI 기반 검사가 빠르게 확산되고 있지만, 산업용 생산라인에서는 여전히 룰 기반 검사가 중요한 역할을 합니다. 실제 생산라인에는 결함 기준이 명확하고, 동일한 조건에서 반복적으로 검사해야 하는 공정이 많습니다. 이러한 공정에서는 예측 가능한 검사 결과(Deterministic Inspection), 실시간 처리 성능(Real-Time Processing), 안정적인 시스템 운영(Stable System Operation), 고속 이미지 처리(High-Speed Image Processing)가 매우 중요합니다. Rule-Based Vision은 정해진 검사 기준과 판정 조건에 따라 이미지를 분석하기 때문에 검사 결과의 일관성을 확보하기 쉽습니다. 또한 판정 로직을 설명할 수 있어 품질 이슈 발생 시 원인 분석과 고객사 대응에도 유리합니다. AI 기반 검사가 비정형 결함이나 복잡한 패턴 검출에 강점을 가진다면, 룰 기반 검사는 기준이 명확한 검사 공정에서 빠른 처리 속도, 설명 가능한 판정 로직, 장기간 안정적인 운영이라는 강점을 제공합니다. GUERNSEY는 이러한 산업용 검사 환경의 요구사항을 충족하기 위해 설계된 Rule-Based Inspection Architecture입니다. 고속 생산라인에서도 일관된 검사 결과와 안정적인 실시간 검사 성능을 제공하며, 산업용 머신비전 검사 시스템의 핵심 엔진으로 활용될 수 있습니다. 주요 검사 알고리즘 GUERNSEY는 산업용 머신비전 검사에 필요한 핵심 알고리즘을 제공합니다. | Category | Algorithms | |---|---| | Edge Extraction | Canny Edge Detector, Subpixel Edge Localization ... | | Geometric Detection | Hough Circle Transform, Hough Line Transform ...| | Geometric Fitting | Least Squares Line Fit, Circle Fit, Arc Fit ... | | Blob Analysis | Connected Component Labeling, Blob Feature Extraction ... | | Precision Measurement | Distance Measurement, Angle Measurement, Gap / Offset Measurement ... | | Shape Matching | Shape-Based Matching, Template Matching (NCC) ... | | Pattern Recognition | 1D Barcode Decoding, Pattern Detection ... | | Image Enhancement | Adaptive Thresholding, Morphological Filtering ... | | Contour Processing | Contour Extraction, Shape Descriptor Analysis ... | 각 알고리즘은 고속 산업용 검사 환경을 고려하여 C++ 기반으로 최적화되어 있으며, 검사 공정의 요구사항에 따라 조합하여 사용할 수 있습니다. PC Vision과 Edge Vision을 동시에 지원 GUERNSEY는 멀티 플랫폼 환경에서 동일한 검사 로직을 사용할 수 있도록 설계되었습니다. | Platform | Support | |---|---| | Windows(PC) Vision System | ✔ | | Linux(Edge) Vision System | ✔ | Windows 기반 PC Vision System, Linux 기반 Edge Vision System을 모두 지원합니다. - Window(PC) Vision Inspection System - Linux(Edge) Vision Inspection Device - Inline Production Inspection System - Smart Factory Vision Inspection 이를 통해 PC 기반 비전 검사 시스템뿐 아니라, Linux 기반 Edge Vision 장비에서도 동일한 검사 로직을 적용할 수 있습니다. 검사 로직을 플랫폼마다 별도로 개발하지 않아도 되기 때문에 시스템 확장성과 유지보수 효율성을 높일 수 있습니다. 고속 생산 환경에서도 안정적인 실시간 검사 GUERNSEY는 고속 생산라인 환경에서도 안정적인 실시간 검사가 가능하도록 설계되었습니다. | Inspection Type | Processing Time | |---|---| | Edge + Geometry Inspection | ~1–3 ms | | Barcode Detection | ~2–5 ms | | Full Inspection Pipeline | ~5–10 ms | 실제 생산라인 환경에서도 안정적인 실시간 검사 성능을 유지할 수 있도록 최적화되어 있습니다. Inspection Pipeline GUERNSEY의 검사 파이프라인은 이미지 입력 이후 전처리, 룰 엔진, 특징 추출, 룰 평가 단계를 거쳐 최종 검사 결과를 도출하는 구조로 구성됩니다. ![](https://xmemmyakzvncioqvxcbm.supabase.co/storage/v1/object/public/insightthumnail/1783276633929.png) 이러한 구조를 통해 검사 항목별 알고리즘을 유연하게 구성할 수 있으며, 제품 특성이나 검사 조건에 따라 다양한 룰 검사 파이프라인을 설계할 수 있습니다. 적용 범위 BISON Rule Inspection Engine은 다음과 같은 산업 분야에서 사용할 수 있습니다. - 자동차 부품 검사 - 스마트팩토리 검사 시스템 - 인라인 생산 검사 - Edge Vision 검사 장비 - 고속 품질 검사 장비 산업용 머신비전 검사 시스템에서는 AI 검사와 룰 기반 검사가 각각의 강점을 가집니다. AI 검사가 복잡한 불량 패턴과 비정형 결함 검출에 강점을 가진다면, 룰 기반 검사는 명확한 기준, 빠른 처리 속도, 설명 가능한 판정 로직이 필요한 공정에서 강점을 발휘합니다. GUERNSEY는 이러한 룰 기반 검사의 장점을 산업용 생산라인 환경에 맞게 최적화한 BISON의 Rule Inspection Engine입니다. 하나의 검사 엔진으로 PC Vision과 Edge Vision 환경을 모두 지원하며, 고속 생산라인에서도 안정적인 검사 성능을 제공합니다.